El presente estudio analiza los recursos narrativos utilizados en los libros de viajes europeos a finales de la Edad Media (siglos XIII-XV). En primer lugar, se revisa la discusión sobre los relatos de viajes y la literatura de viajes, examinando las estructuras narrativas que configuran los escritos reales e imaginarios en los periplos. Posteriormente, se estudian los recursos narrativos aplicados a los relatos de los viajeros occidentales –tales como el itinerario, el orden espacial y cronológico, los mirabilia, entre otros-, estableciendo un relato verosímil y legítimo frente a cualquier tipo de invención o falta de rigurosidad en la narración de viaje. En suma, nuestra propuesta de investigación sostiene que el método narrativo de los viajeros, basado en la curiosidad, la observación y el deseo de conocer nuevas cosas, privilegia la búsqueda de objetividad y verosimilitud en el relato. Los viajeros desean presentar con profunda sinceridad las verdades del mundo, lo que se torna una unidad en la composición narrativa de los libros de viajes medievales.