El presente estudio aborda el concepto de lo milagroso en los libros de viajes a fines de la Edad Media, revisando de manera concreta el caso de las Andanças e viajes de Pero Tafur, un escrito de viajes español redactado durante el siglo XV. Si bien la historiografía reciente sostiene que en la obra de Tafur los eventos sobrenaturales y maravillosos son escasamente utilizados por el viajero, nuestra investigación examina cómo el cuadro de lo milagroso se inserta dentro de la tradición de las maravillas en los relatos de viajes medievales. Los milagros significan lo sobrenatural propiamente cristiano: son eventos inusuales y complejos producidos por el poder divino. En este sentido, Tafur aplica este concepto de lo milagroso en sus andanzas, conservando el recurso de los mirabilia de la tradición narrativa de los viajeros medievales. Es así como la maravilla interviene mediante la presencia divina en el mundo de los hombres, expresando una fuerza sagrada a través de eventos prodigiosos, como también en lugares santos y reliquias virtuosas con las cuales se transmite el poder de Dios.