O presente artigo consiste em analisar as viagens do Infante D. Pedro de Portugal (1425-1428), relacionando-as com o contexto político-social do reino. Fez-se a escolha pela estruturação da análise em dois tópicos: o primeiro relacionado com a narrativa imaginária das viagens do Infante; e o segundo tratando da relação das viagens de D. Pedro com o reino português em inícios da Dinastia de Avis. Tomou-se como base o Libro del Infante Don Pedro de Portugal de Gómez de Santistéban, no qual o Infante D. Pedro é apresentado como viajante privilegiado por ter alcançado o reino de Preste João e o Paraíso Terrestre. Conclui-se que as viagens de D. Pedro foram essenciais para o desenvolvimento das relações diplomáticas da nova dinastia e para sua formação enquanto Infante e futuro regente do reino.