Se estudian en este artículo algunas vías, caminos y puentes medievales de Extremadura, remarcando la relevancia del fenómeno de la expoliación de las infraestructuras de cronología romana durante la Edad Media. En segundo lugar, se analizan ciertos itinerarios bélicos utilizados por los monarcas as­turianos y leoneses para acceder a los territorios extremeños como reflejo de la perpetuación de antiguas vías en funcionamiento hasta la misma Baja Edad Media. Finalmente se investiga el caso particular de la ciudad de Plasencia, sin duda uno de los ejemplos más señeros de la Extremadura medieval, en el que puentes y caminos ofrecen un complejo panorama en torno a la articulación del territorio durante esta cronología.