Neste artigo são evidenciadas e discutidas algumas experiências, perspectivas e desafios das pesquisas desenvolvidas na área de História Medieval no Brasil perante a necessidade de responder a demandas e articular-se a movimentos mundiais. Metodologicamente, dividiu-se a exposição em temáticas: a) os estudos da transculturalidade e do espaço social; b) o posicionamento acadêmico, tendo em vista que essas temáticas estão inter-relacionadas em um mesmo movimento que aproxima a pesquisa sobre Idade Média às reflexões sobre as experiências cotidianas. Teoricamente, as reflexões desenvolvidas neste artigo dialogam com o pensamento do historiador alemão Reinhart Kosellek. Ressalta-se a contribuição de medievalistas brasileiros em apresentar um novo olhar, o olhar do “outro”, sobre a historiografia europeia e a importância da divulgação crítica e renovação do conhecimento histórico.