A Idade Média configura-se como um período em que ocorreram diversas produções no campo das Letras e das Artes. Dentre estas, destacamos o gênero literário Literatura de Viagens, no qual os homens medievais narravam seus deslocamentos, motivados tanto por motivos religiosos (peregrinos), quanto por motivos relacionados com a troca e venda de produtos (mercadores), como para guerrearem e buscarem aventuras (cavaleiros), bem como para administrarem suas terras e estabelecerem contatos diplomáticos (reis, nobres e embaixadores). Portanto, o homem do medievo é considerado como homo viator pela historiografia, devido ao seu caráter de indivíduo que empreende viagens. Com isso, a partir da leitura do livro de viagens intitulado Embaixada a Tamerlão (1406), foi possível observar alguns elementos essenciais para que uma viagem fosse realizada na Baixa Idade Média. Sendo assim, neste texto destacaremos quais eram os perigos, riscos e necessidades enfrentados pelos viajantes medievais. Além disso, também será apresentado como estes homens efetivavam seus deslocamentos pelas vias terrestres e marítimas. Dessa forma, o enfoque desta produção será uma discussão acerca dos meios necessários para a realização dos deslocamentos no contexto da Europa medieval.